追記 2018/01/22 ・重心を求めるアルゴリズムを変更して高速化しました。 ・最後に実践的な例題を置きました。 はじめに アリ本に載っているものよりも、（個人的に）わかりやすく整理した重心分解による分割統治法の一般形について書きます（アリ本でばっち…